| Ohjauskanavat: |
Ohjelmoitavat silmukat |
| Liikeohjaus: |
Riippumaton akseli CANopen |
| Integroitu liitäntätyyppi: |
Eristämätön sarjalinkki RJ45 merkkitila, lähetystila: asynkroninen perusbandissa, RS232C, lähetystila: 2 kierrettyä suojattua paria nopeudella 0.3...19.2 kbit/s täysin duplexEristämätön sarjalinkki RJ45 merkkitila, lähetystila: asynkroninen perusbandissa, RS485, lähetystila: 1 kierretty suojattu pari nopeudella 0.3...19.2 kbit/s puoliksi duplexEristämätön sarjalinkki RJ45, master/slave Modbus, RTU/ASCII, lähetystila: asynkroninen perusbandissa, RS232C, lähetystila: 1 kierretty suojattu pari nopeudella 0.3...19.2 kbit/s puoliksi duplexEristämätön sarjalinkki RJ45, master/slave Modbus, RTU/ASCII, lähetystila: asynkroninen perusbandissa, RS485, lähetystila: 1 kierretty suojattu pari nopeudella 0.3...19.2 kbit/s puoliksi duplexUSB-portti 12 Mbit/sCANopen-pääväylä SUB-D 9, lähetystila: 2 kierrettyä suojattua paria nopeudella 20 kbit/s...1 Mbit/s |
| Tiedonsiirtomoduulin prosessorikapasiteetti: |
2 Ethernet-tiedonsiirtomoduuli4 AS-Interface-moduuli |
| Tiedonsiirtopalvelu: |
Verkonhallinta (NMT) CANopenProsessi Data Object (PDO) CANopenPalvelu Data Object (SDO) CANopenErikoistoiminnot (SYNC, EMCY, TIME) CANopen |
| Siirtonopeus: |
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m125 kbit/s 0...500 m 0...10 m20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m250 kbit/s 0...250 m 0...10 m50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m500 kbit/s 0...100 m 0...10 m800 kbit/s 0...40 m 0...6 m |
| Väylän tyyppi: |
CANopen M20 DS 301 V4.02 -laitteet kytketty ketjuttamalla tai haaraliitoksilla CSMA/CACANopen M20 DS 303-2 -laitteet kytketty ketjuttamalla tai haaraliitoksilla CSMA/CACANopen M20 DS 405 -laitteet kytketty ketjuttamalla tai haaraliitoksilla CSMA/CA |
| Orjien määrä: |
63 CANopen |
| Laitteiden määrä segmenttiä kohti: |
0...32 (merkkitila)0...32 (Modbus)0...16 for 0...32 for 0...64 for |
| Laitteiden lukumäärä: |
2 pisteestä pisteeseen -merkkitila2 pisteestä pisteeseen -Modbus |
| Väylän pituus: |
0...10 m sarjalinkki eristämätön merkkitilasegmentti0...10 m sarjalinkki eristämätön Modbus-segmentti0...1000 m sarjalinkki eristetty merkkitilasegmentti0...1000 m sarjalinkki eristetty Modbus-segmentti0...15 m merkkitila pisteestä pisteeseen0...15 m Modbus pisteestä pisteeseen |
| Haaraliitäntöjen enimmäispituus: |
|
| Osoitteiden määrä: |
0...248 merkkitilalle0...248 Modbusille |
| Pyynnöt: |
1 K datatavua per pyyntö merkkitila252 datatavua per RTU-pyyntö Modbus504 datatavua per ASCII-pyyntö Modbus |
Ohjausparametri: |
Yksi CRC jokaisessa kehyksessä (RTU) ModbusYksi LRC jokaisessa kehyksessä (ASCII) merkkitilaYksi LRC jokaisessa kehyksessä (ASCII) Modbus |
| Muistin kuvaus: |
Mukana toimitettu muistikortti (BMXRMS008MP) ohjelmien, vakioiden, symbolien ja tietojen varmuuskopiointiSisäinen RAM 4096 kBSisäinen RAM 256 kB dataSisäinen RAM 3584 kB ohjelman vakiot ja symbolit |
| Objektialueiden enimmäiskoko: |
256 kB paikallistamatonta sisäistä dataa32634 %Mi paikallistettua sisäistä bittiä |
| Objektialueiden oletuskoko: |
1024 %MWi sisäiset sanat paikallistettu sisäinen data256 %KWi vakiosanat paikallistettu sisäinen data512 %Mi paikallistettu sisäiset bitit |
| Sovelluksen rakenne: |
Ei aputehtävää1 syklinen/periodinen päätehtävä1 periodinen nopea tehtävä64 tapahtumatehtävää |
| Suorituskyky ohjetta kohti: |
0.12 µs Boolen0.17 µs kaksoispitkät sanat0.25 µs yksittäispitkät sanat1.16 µs liukuluvut |
| Ohjeiden määrä ms:ssä: |
6.4 Kinst/ms 65 % Boolean + 35 % kiinteä aritmetiikka8.1 Kinst/ms 100 % Boolean |
| Järjestelmän lisäkuormitus: |
0.13 ms nopealle tehtävälle0.7 ms päätehtävälle |
| Virrankulutus: |
90 mA 24 V DC:llä |
| Virransyöttö: |
Sisäinen virtalähde telineen kautta |
| Merkintä: |
CE |
| Tilan merkkivalo: |
1 LED (vihreä)integroitu kone-/asennusväylä toiminnassa (CAN RUN)1 LED (vihreä)prosessori käynnissä (RUN)1 LED (punainen)I/O-moduulin virhe (I/O)1 LED (punainen)integroitu kone-/asennusväylävirhe (CAN ERR)1 LED (punainen)muistikortin virhe (CARD ERR)1 LED (punainen)prosessorin tai järjestelmän virhe (ERR)1 LED (keltainen)toiminta Modbusissa (SER COM) |
| Tuotteen paino: |
0.21 kg |