| Antal diskreta I/O: |
24 |
| Maximalt antal I/O-expansionsmoduler: |
7 för transistorutgång7 för reläutgång |
| Gränser för matningsspänning: |
20.4...28.8 V |
| Startström: |
35 A |
| Maximal strömförbrukning i W: |
14 W vid 24 V (med max antal I/O-expansionsmoduler)4.8 W vid 24 V (utan I/O-expansionsmoduler) |
| Strömförsörjningens utgångsström: |
0.52 A 5 V för expansionsbuss0.2 A 24 V för expansionsbuss |
| Diskret ingångslogik: |
Sink eller source (positiv/negativ) |
| Diskret ingångsspänning: |
24 V |
| Typ av diskret ingångsspänning: |
DC |
| Analog ingångsupplösning: |
10 bits |
| Minsta signifikanta bitvärde (LSB): |
10 mV |
| Omvandlingstid: |
1 ms per kanal + 1 kontrollcykeltid för analog ingång |
| Tillåten överbelastning på ingångar: |
+/- 30 V DC i 5 min (max) för analog ingång+/- 13 V DC (permanent) för analog ingång |
| Garanterad spänningstillstånd 1: |
>= 15 V för ingång |
| Garanterad spänningstillstånd 0: |
|
| Diskret ingångsström: |
7 mA för diskret ingång5 mA för snabb ingång |
| Ingångsimpedans: |
3.4 kOhm för diskret ingång100 kOhm för analog ingång4.9 kOhm för snabb ingång |
| Svarstid: |
35 µs avstängning, I2...I5 terminal(er) för ingång5 µs påslagning, I0, I1, I6, I7 terminal(er) för snabb ingång35 µs påslagning, andra terminaler terminal(er) för ingång5 µs avstängning, I0, I1, I6, I7 terminal(er) för snabb ingång100 µs avstängning, andra terminaler terminal(er) för ingång5 µs påslagning, avstängning, Q0...Q1 terminal(er) för utgång50 µs påslagning, avstängning, Q2...Q3 terminal(er) för utgång300 µs påslagning, avstängning, andra terminaler terminal(er) för utgång |
| Konfigurerbar filtertid: |
0 ms för ingång3 ms för ingång12 ms för ingång |
| Diskret utgångslogik: |
Positiv logik (källa) |
| Maximal ström per gemensam utgång: |
5 A |
| Utgångsfrekvens: |
100 kHz för snabb utgång (PWM/PLS-läge) vid Q0...Q15 kHz för utgång vid Q2...Q30.1 kHz för utgång vid Q4...Q9 |
| Absolut noggrannhetsfel: |
+/- 1 % av full skala för analog ingång |
| Maximal läckström: |
0.1 mA för transistorutgång |
| Maximalt spänningsfall: |
|
| Mekanisk hållbarhet: |
20000000 cykler för transistorutgång |
| Maximal volframlast: |
|
| Skyddstyp: |
Överbelastnings- och kortslutningsskydd vid 1 A |
| Återställningstid: |
1 s automatisk återställning |
| Minneskapacitet: |
256 kB för användarapplikation och dataram med 10000 instruktioner256 kB för interna variabler RAM |
| Säkerhetskopierad data: |
256 kB inbyggt flashminne för säkerhetskopiering av applikation och data |
| Utrustning för datalagring: |
2 GB SD-kort (tillval) |
| Batterityp: |
BR2032 litium ej uppladdningsbart, batteritid: 4 år |
| Säkerhetskopieringstid: |
1 år vid 25 °C (vid strömavbrott) |
| Exekveringstid för 1 K-instruktion: |
0.3 ms för händelse och periodisk uppgift |
| Exekveringstid per instruktion: |
0.2 µs Boolesk |
| Exekveringstid för händelseuppgift: |
60 µs svarstid |
| Maximal storlek på objektsområden: |
255 %C räknare512 %M minnesbitar8000 %MW minnesord512 %KW konstanta ord255 %TM tidtagare |
| Realtidsklocka: |
Med |
| Klockdrift: |
|
| Regleringsslinga: |
Justerbar PID-regulator upp till 14 samtidiga slingor |
| Positioneringsfunktioner: |
Position PTO 2 axlarpuls/riktningsläge (100 kHz)Position PTO 1 axelCW/CCW-läge (100 kHz) |
| Tillgänglig funktion: |
FrekvensgeneratorPLSPWM |
| Antal räkneingångar: |
4 snabba ingångar (HSC-läge) vid 100 kHz 32 bitar |
| Typ av styrsignal: |
A/BenfasPuls/riktning |
| Integrerad anslutningstyp: |
USB-port med mini B USB 2.0-kontaktOisolerad seriell länk seriell 1 med RJ45-kontakt och RS232/RS485-gränssnitt Ethernet med RJ45-kontakt |
| Strömförsörjning: |
(seriell)strömförsörjning för seriell länk: 5 V, |
| Överföringshastighet: |
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) för busslängd på 15 m för RS4851.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) för busslängd på 3 m för RS232480 Mbit/s för USB |
| Kommunikationsportprotokoll: |
USB-port: USB - SoMachine-NetworkOisolerad seriell länk: Modbus master/slav - RTU/ASCII eller SoMachine-NetworkEthernet |
| Ethernet-port: |
10BASE-T/100BASE-TX 1 port med 100 m kopparkabel |
| Kommunikationstjänst: |
Modbus TCP slavsenhetModbus TCP-serverModbus TCP-klientEthernet/IP-adapterDHCP-klient |
| Lokal signalering: |
1 LED (grön) för PWR1 LED (grön) för RUN1 LED (röd) för modul fel (ERR)1 LED (grön) för SD-kortåtkomst (SD)1 LED (röd) för BAT1 LED per kanal (grön) för I/O-tillstånd1 LED (grön) för SLEthernet-nätverksaktivitet (grön) för ACTEthernet-nätverkslänk (gul) för Länk (Länkstatus) |
| Elektrisk anslutning: |
löstagbar skruvanslutningsplint för ingångar löstagbar skruvanslutningsplint för utgångar anslutningsplint, 3 terminal(er) för anslutning av 24 V DC strömförsörjning kontakt, 4 terminal(er) för analoga ingångarMini B USB 2.0-kontakt för en programmeringsterminal |
| Maximal kabellängd mellan enheter: |
Skärmad kabel: Oskärmad kabel: Oskärmad kabel: Oskärmad kabel: Skärmad kabel: |
| Isolering: |
Mellan ingång och intern logik vid 500 V ACMellan snabb ingång och intern logik vid 500 V ACOisolerad mellan ingångarMellan utgång och intern logik vid 500 V ACOisolerad mellan analog ingång och intern logikOisolerad mellan analoga ingångar |
| Märkning: |
CE |
| Monteringsstöd: |
Topphattstyp TH35-15 skena enligt IEC 60715Topphattstyp TH35-7.5 skena enligt IEC 60715 platta eller panel med fästkit |
| Höjd: |
90 mm |
| Djup: |
70 mm |
| Bredd: |
110 mm |
| Nettovikt: |
0.395 kg |