| Antal diskreta I/O: |
32 |
| Maximalt antal I/O-expansionsmoduler: |
7 för reläutgång |
| Gränser för matningsspänning: |
20.4...28.8 V |
| Inrusningsström: |
35 A |
| Maximal effektförbrukning i W: |
23.2 W vid 24 V (med max antal I/O-expansionsmoduler)4.2 W vid 24 V (utan I/O-expansionsmodul) |
| Utgångsström för strömförsörjning: |
0.52 A 5 V för expansionsbuss0.48 A 24 V för expansionsbuss |
| Logik för diskret ingång: |
Sink eller source (positiv/negativ) |
| Diskret ingångsspänning: |
24 V |
| Typ av diskret ingångsspänning: |
DC |
| Analog ingångsupplösning: |
10 bitar |
| LSB-värde: |
10 mV |
| Omvandlingstid: |
1 ms per kanal + 1 styrenhetens cykeltid för analog ingång |
| Tillåten överbelastning på ingångar: |
+/- 30 V DC under 5 min (max) för analog ingång+/- 13 V DC (permanent) för analog ingång |
| Spänningstillstånd 1 garanterat: |
>= 15 V för ingång |
| Spänningstillstånd 0 garanterat: |
|
| Diskret ingångsström: |
7 mA för diskret ingång5 mA för snabb ingång |
| Ingångsimpedans: |
100 kOhm för analog ingång3.4 kOhm för ingång4.9 kOhm för snabb ingång |
| Svarstid: |
35 µs avstängning, I2...I5 terminal(er) för ingång5 µs påslagning, I0, I1, I6, I7 terminal(er) för snabb ingång35 µs påslagning, andra terminaler terminal(er) för ingång5 µs avstängning, I0, I1, I6, I7 terminal(er) för snabb ingång100 µs avstängning, andra terminaler terminal(er) för ingång5 µs påslagning, avstängning, Q0...Q1 terminal(er) för utgång50 µs påslagning, avstängning, Q2...Q3 terminal(er) för utgång300 µs påslagning, avstängning, andra terminaler terminal(er) för utgång |
| Konfigurerbar filtreringstid: |
0 ms för ingång3 ms för ingång12 ms för ingång |
| Diskret utgångslogik: |
Positiv logik (källa) |
| Maximal ström per utgång gemensam: |
1.6 A |
| Utgångsfrekvens: |
100 kHz för snabb utgång (PWM/PLS-läge) vid Q0...Q15 kHz för utgång vid Q2...Q30.1 kHz för utgång vid Q4...Q15 |
| Absolut felprecision: |
+/- 1 % av fullskala för analog ingång |
| Maximal läckström: |
0.1 mA för transistorutgång |
| Maximalt spänningsfall: |
|
| Mekanisk hållbarhet: |
20000000 cykler för transistorutgång |
| Maximal volframlast: |
|
| Skyddstyp: |
Kortslutnings- och överlastskydd med automatisk återställningKortslutningsskydd på utgångÖverbelastnings- och kortslutningsskydd vid 1 A |
| Återställningstid: |
1 s automatisk återställning |
| Minneskapacitet: |
256 kB för användarapplikation och dataram med 10000 instruktioner256 kB för interna variabler RAM |
| Säkerhetskopierad data: |
256 kB inbyggt flashminne för säkerhetskopiering av applikation och data |
| Datalagringsutrustning: |
2 GB SD-kort (tillval) |
| Batterityp: |
BR2032 litium ej uppladdningsbar, batterilivslängd: 4 år |
| Säkerhetskopieringstid: |
1 år vid 25 °C (vid strömavbrott) |
| Exekveringstid för 1 K-instruktion: |
0.3 ms för händelse och periodisk uppgift0.7 ms för andra instruktioner |
| Exekveringstid per instruktion: |
0.2 µs Boolesk |
| Exekveringstid för händelseuppgift: |
60 µs svarstid |
| Applikationsstruktur: |
1 cyklisk hjälpuppgift1 konfigurerbar frilöpande/cyklisk huvuduppgift8 avbrottsuppgifter |
| Maximal storlek på objektområden: |
255 %C räknare512 %M minnesbitar512 %KW konstanta ord8000 %MW minnesord255 %TM timers |
| Realtidsklocka: |
Med |
| Klockdrift: |
|
| Regleringsslinga: |
Justerbar PID-regulator upp till 14 samtidiga slingor |
| Positioneringsfunktioner: |
Position PTO 2 axel(ar)puls/riktningsläge (100 kHz)Position PTO 1 axel(ar)CW/CCW-läge (100 kHz) |
| Funktion tillgänglig: |
FrekvensgeneratorPWMPLS |
| Antal räkneingångar: |
4 snabba ingångar (HSC-läge) vid 100 kHz 32 bitar |
| Styrsignalstyp: |
EnfaserA/BPuls/riktning |
| Integrerad anslutningstyp: |
USB-port med mini B USB 2.0-kontaktOisolerad seriell länk seriell 1 med RJ45-kontakt och RS232/RS485-gränssnitt Ethernet med RJ45-kontakt |
| Strömförsörjning: |
(seriell 1)seriell länkströmförsörjning: 5 V, |
| Överföringshastighet: |
1.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) för busslängd på 15 m för RS4851.2...115.2 kbit/s (115.2 kbit/s som standard) för busslängd på 3 m för RS232480 Mbit/s för USB |
| Kommunikationsportprotokoll: |
USB-port: USB - SoMachine-NetworkOisolerad seriell länk: Modbus master/slave - RTU/ASCII eller SoMachine-NetworkEthernet |
| Port Ethernet: |
10BASE-T/100BASE-TX 1 port med 100 m kopparkabel |
| Kommunikationstjänst: |
Modbus TCP slav-enhetModbus TCP-serverModbus TCP-klientEthernet/IP-adapterDHCP-klient |
| Lokal signalering: |
1 lysdiod (grön) för PWR1 lysdiod (grön) för RUN1 lysdiod (röd) för modulfel (ERR)1 lysdiod (grön) för SD-kortåtkomst (SD)1 lysdiod (röd) för BAT1 lysdiod per kanal (grön) för I/O-status1 lysdiod (grön) för SLEthernet nätverksaktivitet (grön) för ACTEthernet nätverkslänk (gul) för Länk (länkstatus) |
| Elektrisk anslutning: |
anslutningsplint, 3 terminal(er) för anslutning av 24 V DC strömförsörjningskontakt, 4 terminal(er) för analoga ingångarMini B USB 2.0-kontakt för en programmeringsterminal HE-10-kontakt, 20 terminal(er) för ingångar HE-10-kontakt, 20 terminal(er) för utgångar |
| Maximalt kabelavstånd mellan enheter: |
Skärmad kabel: Oskärmad kabel: Oskärmad kabel: Oskärmad kabel: Skärmad kabel: |
| Isolering: |
Mellan ingång och intern logik vid 500 V ACMellan snabb ingång och intern logik vid 500 V ACOisolerad mellan ingångarMellan utgång och intern logik vid 500 V ACOisolerad mellan analog ingång och intern logikOisolerad mellan analoga ingångar |
| Märkning: |
CE |
| Monteringsstöd: |
Topphattstyp TH35-15-skena enligt IEC 60715Topphattstyp TH35-7.5-skena enligt IEC 60715 platta eller panel med fästsats |
| Höjd: |
90 mm |
| Djup: |
70 mm |
| Bredd: |
70 mm |
| Produktvikt: |
0.27 kg |