| Switchfrekvens: |
8 kHz |
| Överspänningskategori: |
III |
| Maximal läckström: |
30 mA |
| Utgångsspänning: |
|
| Elektrisk isolering: |
Mellan ström och kontroll |
| Kabeltyp: |
Enkelsidig IEC-kabel (temperatur: 50 °C) koppar 90 °C XLPE/EPR |
| Elektrisk anslutning: |
Plint, klämkapacitet: 3 mm², AWG 12 (CN8)Plint, klämkapacitet: 5 mm², AWG 10 (CN1)Plint, klämkapacitet: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
| Åtdragningsmoment: |
CN8: 0.5 N.mCN1: 0.7 N.mCN10: 0.7 N.m |
| Antal diskreta ingångar: |
1 diskret ingång (fångst)2 diskreta säkerhetsingångar4 diskreta logiska ingångar |
| Typ av diskret ingång: |
Capture (CAP-terminaler)Logik (DI-terminaler)Säkerhet (komplement av STO_A, komplement av STO_B-terminaler) |
| Samplingsperiod: |
DI: 0.25 ms diskret |
| Diskret ingångsspänning: |
24 V DC för fångst24 V DC för logik24 V DC för säkerhet |
| Diskret ingångslogik: |
Positiv (komplement av STO_A, komplement av STO_B) vid tillstånd 0: 15 V enligt EN/IEC 61131-2 typ 1Positiv (DI) vid tillstånd 0: > 19 V vid tillstånd 1: Positiv eller negativ (DI) vid tillstånd 0: 15 V enligt EN/IEC 61131-2 typ 1 |
| Svarstid: |
|
| Antal diskreta utgångar: |
2 |
| Typ av diskret utgång: |
Logiska utgång(ar) (DO)24 V DC |
| Diskret utgångsspänning: |
|
| Diskret utgångslogik: |
Positiv eller negativ (DO) enligt EN/IEC 61131-2 |
| Kontaktstudstid: |
2 µs för CAP0.25 µs...1.5 ms för DI |
| Bromsström: |
50 mA |
| Svarstid på utgång: |
250 µs (DO) för diskreta utgång(ar) |
| Styrsignalstyp: |
Återkoppling från servomotorkodare |
| Skyddstyp: |
Mot omvänd polaritet: insignalMot kortslutning: utgångssignal |
| Säkerhetsfunktion: |
STO (säker vridmomentbortkoppling), integrerad |
| Säkerhetsnivå: |
SIL 3 enligt EN/IEC 61508PL = e enligt ISO 13849-1 |
| Kommunikationsgränssnitt: |
CANmotion, integreradCANopen, integreradModbus, integrerad |
| Kopplingstyp: |
RJ45 (märkt CN4 eller CN5) för CANmotionRJ45 (märkt CN4 eller CN5) för CANopenRJ45 (märkt CN7) för Modbus |
| Åtkomstmetod: |
Slav |
| Fysiskt gränssnitt: |
2-tråds RS485 multidrop för Modbus |
| Överföringshastighet: |
1 Mbps för busslängd på 4 m för CANopen, CANmotion125 kbps för busslängd på 500 m för CANopen, CANmotion250 kbps för busslängd på 250 m för CANopen, CANmotion50 kbps för busslängd på 1000 m för CANopen, CANmotion500 kbps för busslängd på 100 m för CANopen, CANmotion9600, 19200, 38400 bps för busslängd på 40 m för Modbus |
| Antal adresser: |
1...127 för CANopen, CANmotion1...247 för Modbus |
| Kommunikationstjänst: |
1 SDO-mottagning för CANmotion1 SDO-sändning för CANmotion2 PDO:er enligt DSP 402 för CANmotion2 SDO-mottagning för CANopen2 SDO-sändning för CANopen4 konfigurerbara mappade PDO:er för CANopenCANopen-enhetsprofil för drivningar och rörelsestyrning för CANopen, CANmotionVisning av fel på integrerad displayterminal för ModbusNödläge för CANopen, CANmotionHändelsestyrd, tidsstyrd, fjärrbeställd,synkron (cyklisk), synkron (acyklisk) för CANopenNodövervakning, heartbeat för CANopenLägeskontrollläge för CANmotionPositionskontroll, hastighetsprofil, vridmomentprofil och hemmametod för CANopenSynk för CANmotion |
| Statuslampa: |
1 LED (röd)servodrivningsspänning1 LEDfel1 LEDRUN |
| Signalfunktion: |
Felvisning 7 segment |
| Märkning: |
CE |
| Driftposition: |
Vertikal +/- 10 grader |
| Produktkompatibilitet: |
Servomotor BMH (70 mm, 1 motorstapel)Servomotor BSH (70 mm, 1 motorstapel)Servomotor BSH (55 mm, 3 motorstaplar)Servomotor BSH (55 mm, 1 motorstapel)Servomotor BSH (55 mm, 2 motorstaplar) |
| Bredd: |
48 mm |
| Höjd: |
270 mm |
| Djup: |
237 mm |
| Produktvikt: |
1.7 kg |
| Beskrivning av matningsspänning: |
Enfas 230 VEnfas 115 V |
| Nätverk antal faser: |
1 |
| Drivspänningsfallskoefficient: |
0.9 |
| Fältförsvagning: |
Falskt |
| Kontinuerlig utgångsström 2: |
3 A |
| Toppström 3s utgång 2: |
6 A vid 115 V9 A vid 230 V |
| Switchfrekvens 2: |
8 kHz |
| Kontinuerlig utgångsström 3: |
3 A |
| Toppström 3s utgång 3: |
6 A vid 115 V9 A vid 230 V |
| Switchfrekvens 3: |
8 kHz |
| Kommunikationsgränssnitt: |
CANopen, CANmotion |
| Antal in-/utgångar: |
4 DI + 1 CI + 2 DO |
| Emc-filterkompatibilitet: |
Typ 020 |
| Kompatibilitetskod: |
LXM32A |