| Kontrollkanaler: |
Programmerbara slingor |
| Rörelsekontroll: |
Oberoende axel CANopen |
| Integrerad anslutningstyp: |
Icke-isolerad seriell länk RJ45 teckenläge, överföringsläge: asynkront i basband, RS232C, överföringsläge: 2 tvinnade skärmade par vid 0.3...19.2 kbit/s full duplexIcke-isolerad seriell länk RJ45 teckenläge, överföringsläge: asynkront i basband, RS485, överföringsläge: 1 tvinnat skärmat par vid 0.3...19.2 kbit/s halv duplexIcke-isolerad seriell länk RJ45, master/slav Modbus, RTU/ASCII, överföringsläge: asynkront i basband, RS232C, överföringsläge: 1 tvinnat skärmat par vid 0.3...19.2 kbit/s halv duplexIcke-isolerad seriell länk RJ45, master/slav Modbus, RTU/ASCII, överföringsläge: asynkront i basband, RS485, överföringsläge: 1 tvinnat skärmat par vid 0.3...19.2 kbit/s halv duplexUSB-port vid 12 Mbit/sCANopen masterbuss SUB-D 9, överföringsläge: 2 tvinnade skärmade par vid 20 kbit/s...1 Mbit/s |
| Kommunikationsmodulens processorkapacitet: |
2 Ethernet-kommunikationsmoduler4 AS-Interface-moduler |
| Kommunikationstjänst: |
Nätverkshantering (NMT) CANopenProcess Data Object (PDO) CANopenService Data Object (SDO) CANopenSpecialfunktioner (SYNC, EMCY, TIME) CANopen |
| Överföringshastighet: |
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m125 kbit/s 0...500 m 0...10 m20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m250 kbit/s 0...250 m 0...10 m50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m500 kbit/s 0...100 m 0...10 m800 kbit/s 0...40 m 0...6 m |
| Busstyp: |
CANopen M20 DS 301 V4.02-enheter kopplade med kedjekoppling eller tappförgreningar CSMA/CACANopen M20 DS 303-2-enheter kopplade med kedjekoppling eller tappförgreningar CSMA/CACANopen M20 DS 405-enheter kopplade med kedjekoppling eller tappförgreningar CSMA/CA |
| Antal slavar: |
63 CANopen |
| Antal enheter per segment: |
0...32 (teckenläge)0...32 (Modbus)0...16 för 0...32 för 0...64 för |
| Antal enheter: |
2 punkt-till-punkt teckenläge2 punkt-till-punkt Modbus |
| Busslängd: |
0...10 m seriell länk icke-isolerat teckenlägesegment0...10 m seriell länk icke-isolerat Modbus-segment0...1000 m seriell länk isolerat teckenlägesegment0...1000 m seriell länk isolerat Modbus-segment0...15 m teckenläge punkt-till-punkt0...15 m Modbus punkt-till-punkt |
| Maximal längd för tapplänkar: |
|
| Antal adresser: |
0...248 för teckenläge0...248 för Modbus |
| Förfrågningar: |
1 K databyte per förfrågan teckenläge252 databyte per RTU-förfrågan Modbus504 databyte per ASCII-förfrågan Modbus |
| Kontrollparameter: |
En CRC på varje ram (RTU) ModbusEn LRC på varje ram (ASCII) teckenlägeEn LRC på varje ram (ASCII) Modbus |
| Minnesbeskrivning: |
Medföljande minneskort (BMXRMS008MP) säkerhetskopiering av program, konstanter, symboler och dataInternt RAM 4096 kBInternt RAM 256 kB dataInternt RAM 3584 kB programkonstanter och symboler |
| Maximal storlek på objektområden: |
256 kB oallokerad intern data32634 %Mi allokerade interna bitar |
| Standardstorlek på objektområden: |
1024 %MWi interna ord allokerad intern data256 %KWi konstanta ord allokerad intern data512 %Mi allokerade interna bitar |
| Applikationsstruktur: |
Ingen hjälpuppgift1 cyklisk/periodisk masteruppgift1 periodisk snabb uppgift64 händelseuppgifter |
| Exekveringstid per instruktion: |
0.12 µs Boolean0.17 µs dubbellängdsord0.25 µs enkellängdsord1.16 µs flyttal |
| Antal instruktioner per ms: |
6.4 Kinst/ms 65 % Boolean + 35 % fast aritmetik8.1 Kinst/ms 100 % Boolean |
| Systemoverhead: |
0.13 ms för snabb uppgift0.7 ms för masteruppgift |
| Strömförbrukning: |
90 mA vid 24 V DC |
| Strömförsörjning: |
Intern strömförsörjning via rack |
| Märkning: |
CE |
| Status LED: |
1 lysdiod (grön)integrerad maskin/installationsbuss i drift (CAN RUN)1 lysdiod (grön)processor i drift (RUN)1 lysdiod (röd)I/O-modulfel (I/O)1 lysdiod (röd)integrerad maskin/installationsbussfel (CAN ERR)1 lysdiod (röd)minneskortsfel (CARD ERR)1 lysdiod (röd)processor- eller systemfel (ERR)1 lysdiod (gul)aktivitet på Modbus (SER COM) |
| Produktvikt: |
0.21 kg |