| Styrkanaler: |
Programmerbara slingor |
| Rörelsestyrning: |
Oberoende axel CANopen |
| Integrerad anslutningstyp: |
USB-port vid 12 Mbit/sCANopen masterbuss SUB-D 9, överföringsläge: 2 tvinnade skärmade par vid 20 kbit/s...1 Mbit/sEthernet TCP/IP RJ45, överföringsläge: 1 tvinnad kabel vid 10/100 Mbit/s |
| Kommunikationsmodulens processorkapacitet: |
2 Ethernet-kommunikationsmoduler4 AS-Interface-modul |
| Kommunikationstjänst: |
Nätverkshantering (NMT) CANopenProcess Data Object (PDO) CANopenService Data Object (SDO) CANopenSpecialfunktioner (SYNC, EMCY, TIME) CANopenBandbreddshantering, Ethernet TCP/IPData Editor, Ethernet TCP/IPModbus TCP-meddelanden, Ethernet TCP/IPRack Viewer, Ethernet TCP/IPSNMP nätverksadministratör, Ethernet TCP/IP |
| Port Ethernet: |
10BASE-T/100BASE-TX |
| Överföringshastighet: |
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m125 kbit/s 0...500 m 0...10 m20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m250 kbit/s 0...250 m 0...10 m50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m500 kbit/s 0...100 m 0...10 m800 kbit/s 0...40 m 0...6 m |
| Busstyp: |
CANopen M20 DS 301 V4.02 enheter länkade med seriekoppling eller tappanslutningar CSMA/CACANopen M20 DS 303-2 enheter länkade med seriekoppling eller tappanslutningar CSMA/CACANopen M20 DS 405 enheter länkade med seriekoppling eller tappanslutningar CSMA/CA |
| Antal slavar: |
63 CANopen |
| Antal enheter per segment: |
0...16 för 0...32 för 0...64 för |
| Minnesbeskrivning: |
Medföljande minneskort (BMXRMS008MP) säkerhetskopiering av program, konstanter, symboler och dataInternt RAM 4096 kBInternt RAM 256 kB dataInternt RAM 3584 kB programkonstanter och symbolerMedföljande minneskort (BMXRMS008MP) aktivering av standardwebbserver, klass B10 |
| Maximal storlek för objektområden: |
256 kB oallokerad intern data32634 %Mi allokerade interna bitar |
| Standardstorlek för objektområden: |
1024 %MWi interna ord allokerade interna data256 %KWi konstanta ord allokerade interna data512 %Mi allokerade interna bitar |
| Applikationsstruktur: |
1 cyklisk/periodisk masteruppgift1 periodisk snabb uppgiftIngen hjälpfunktion64 händelsefunktioner |
| Exekveringstid per instruktion: |
0,12 µs Booleskt0,17 µs dubbellängdsord0,25 µs enkellängdsord1,16 µs flyttal |
| Antal instruktioner per ms: |
6,4 Kinst/ms 65 % Booleskt + 35 % fast aritmetik8,1 Kinst/ms 100 % Booleskt |
| Systemoverhead: |
0,13 ms för snabb uppgift0,7 ms för masteruppgift |
| Strömförbrukning: |
135 mA vid 24 V DC |
| Försörjning: |
Intern strömförsörjning via rack |
| Märkning: |
CE |
| Status LED: |
1 LED (grön)aktivitet på Ethernet-nätverk (ETH ACT)1 LED (grön)integrerad maskin/installationsbuss i drift (CAN RUN)1 LED (grön)processor körs (RUN)1 LED (grön)status för Ethernet-nätverk (ETH STS)1 LED (röd)datahastighet (ETH 100)1 LED (röd)I/O-modulfel (I/O)1 LED (röd)integrerad maskin/installationsbussfel (CAN ERR)1 LED (röd)minneskortsfel (CARD ERR)1 LED (röd)processor- eller systemfel (ERR)1 LED (gul)aktivitet på Modbus (SER COM) |
| Produktvikt: |
0,215 kg |